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液壓伺服系統(tǒng)之全面內(nèi)容

文章出處：精頂液壓設(shè)備人氣：-發(fā)表時(shí)間：2014-09-18 00:00:00【大中小】

液壓伺服系統(tǒng)，是在液壓傳動(dòng)和自動(dòng)控制理論基礎(chǔ)上，建立起來的一種液壓自動(dòng)控制系統(tǒng)。液壓伺服系統(tǒng)控制除了具有液壓傳動(dòng)的各種優(yōu)點(diǎn)外，還具有反應(yīng)快，系統(tǒng)剛度大和伺服精度高等優(yōu)點(diǎn)，因此廣泛應(yīng)用于金屬切削機(jī)床，重型機(jī)械，起重機(jī)械，汽車，飛機(jī)，船舶和軍事裝備等方面。

它是由液壓動(dòng)力機(jī)構(gòu)和反饋機(jī)構(gòu)組成的閉環(huán)控制系統(tǒng)﹐分為機(jī)械液壓伺服系統(tǒng)和電氣液壓伺服系統(tǒng)兩類。

它的優(yōu)點(diǎn)可歸納成下列幾點(diǎn)：

(1)液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)的動(dòng)作快，換向迅速。(2)液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)的體積和重量遠(yuǎn)小于相同功率的機(jī)電執(zhí)行機(jī)構(gòu)的體積和重量。(3)液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)傳動(dòng)平穩(wěn)、抗干擾能力強(qiáng)，特別是低速性能好，而機(jī)電系統(tǒng)的傳遞平穩(wěn)性較差，而且易受到電磁波等各種外干擾的影響。(4)液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)的調(diào)速范圍廣，功率增益高。

同時(shí)它也有缺點(diǎn)，可歸納成下列幾點(diǎn)：(1)液壓信號(hào)傳遞速度慢不易進(jìn)行校正，而電信號(hào)則是按光速來傳遞信息，而且易于綜合和校正。（2)液壓伺服系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)復(fù)雜、加工精度高，因而成本高。(3)液體的體積彈性模數(shù)隨溫度和混入油中的空氣含量而變。當(dāng)溫度變化時(shí)對(duì)系統(tǒng)性能有顯著影響。與此相反，溫度對(duì)氣體的體積彈性模數(shù)影響很小，因此對(duì)氣動(dòng)控制系統(tǒng)的工作性能影響不大。溫度對(duì)液體的粘度影響很大，低溫時(shí)摩擦損失增大；高溫時(shí)泄漏增加，并容易產(chǎn)生氣穴現(xiàn)象。(4)漏油是液壓系統(tǒng)的弱點(diǎn)，它不僅污染環(huán)境，而且容易引發(fā)火災(zāi)。液壓油易受污染，并可造成執(zhí)行機(jī)構(gòu)堵塞。