1795年英國約瑟夫·布拉曼(Joseph Braman,1749-1814)，在倫敦用水作為工作介質,以水壓機的形式將其應用于工業(yè)上,誕生了世界上第一臺水壓機。1905年將工作介質水改為油,又進一步得到改善。

    第一次世界大戰(zhàn)(1914-1918)后液壓傳動廣泛應用,特別是1920年以后,發(fā)展更為迅速。液壓元件大約在 19 世紀末 20 世紀初的20年間,才開始進入正規(guī)的工業(yè)生產階段。1925 年維克斯(F.Vikers)發(fā)明了壓力平衡式葉片泵,為近代液壓元件工業(yè)或液壓傳動 的逐步建立奠定了基礎。20 世紀初康斯坦丁·尼斯克(G·Constantimsco)對能量波動傳遞所進行的理論及實際研究;1910年對液力傳動(液力聯軸節(jié)、液力變矩器等)方面的貢獻，使這兩方面領域得到了發(fā)展。

    第二次世界大戰(zhàn)(1941-1945)期間,在美國機床中有30%應用了液壓傳動。應該指出,日本液壓傳動的發(fā)展較歐美等國家晚了近 20 多年。在 1955 年前后 , 日本迅速發(fā)展液壓傳動,1956 年成立了“液壓工業(yè)會”。近20~30 年間，日本液壓傳動發(fā)展之快，居世界領先地位。

   在我國，農業(yè)、水利、能源、交通、信息、建筑、環(huán)保等產業(yè)的發(fā)展較快，為此需要大量機械裝備以滿足其發(fā)展的需要。這些裝備需要配套大量的高性能和高可靠性的液壓氣動和密封元件。初步測算，預計到2010年國內對液壓、液力、氣動、密封產品需求總額，將由2005年的200億元（其中進口約9億美元，出口近3億美元）增至約350億元（其中進口約15億美元，出口約5億美元）。其中，液壓產品由100多億元增至200億元，液力產品由10多億元增至20多億元，氣動產品由近30億元增至50多億元，密封產品由30多億元增至70億元。其中工程機械是液壓產品的最大用戶，占行業(yè)銷售的42.3%，今后比例還會擴大，所以工程機械的發(fā)展有著至關重要的地位。